Primero que nada les debo una disculpa a todos mis "leyentes" (desde ahora en adelante lo dire asi, por consejo de Froi quien invento este genial sinónimo de "lector", en algun extasis de infinita sabiduria) porque llevo un monton de tiempo sin escribir y mucho menos leer a mis panas blogueros favoritos. Aqui les muestro la razón por la cual ni siquiera he tenido tiempo para cortarme el pelo:
Bienvenidos al Grupo de Inteligencia Artificial de la USB (GIA). Son las 9 de la mañana del lunes, y aqui estoy entrando desde tempranito a trabajar para hacer un prototipo definitivo del robot...
Les presento a mis dos compañeras del alma: Birra a la izquierda y chiqui a la derecha. Ellas son las computadoras con las que estoy desarrollando tesis y a las que a veces me provoca caer a batazos (especialmente a chiqui, pero hay que entenderla porque es una señora de edad, y le toca la pesada tarea de capturar el video con la camara que le ven al lado)
Mi cajita de peroles. Los compre el fin de semana anterior porque no puedo usar todos los legos del laboratorio. Aún asi me toca robarle algunos... jejeje. Desde ese momento y por toda la semana pasada me toco jugar con legos para diseñar robots cada vez mas livianos y rápidos, y ni se imaginan las ganas de tirar al robot por la ventana que me dieron de vez en cuando...
Primer prototipo de Lázaro cuando empezo la semana, ya les habia echado el cuento en un post anterior...
Una de las muchas versiones de Lazaro con zapatos nuevos, o sea, con orugas. Fue todo un dolor de cabeza ponérselas... Créanme que la cosa no es solo jugar leguitos... hay que hacer que todo funcione correctamente, ponerle sensores y demas que no les voy a contar porque los aburro
Ya ni se que hora es y todavia estoy viendo como hago que Lazaro funcione con las orugas (el juego de Lego que las trajo me costo casi 150 mil, asi que valia la pena intentarlo). Esta tortura se extendio por toda la semana.
Cuando les decia que aqui éramos unos vagos, pues se los decia en serio... No contentos con armar el famoso Rubbic (no se si se escribe asi) Useché aparecio con una versión mas sofisticada de un poliedro de colores... Al principio ni sabíamos como debia quedar el bicho al terminar de armarlo. Si alguien tiene ideas, pues comentelo por aqui...
Una muestra de que somos la division de investigacion que mas Pepsi consume en la Universidad, tanto asi que tenemos nuestra propia maquina de refrescos (mentira, pero la maquinita queda en frente de la puerta del lab, asi que es mas o menos lo mismo). Por el orificio de la plata he metido yo calculo que unos 50 mil desde que estoy trabajando en el GIA y de eso ya vamos casi para 8 meses... Cualquier cosa por un poquito de cafeina espumosa...
Gracias a Dios que no es una maquina de café porque si no ya me hubiese quedado sin plata o sin hígado, o lo que pase primero.
Este monton de cables locos es nada menos que mi sofisticado sistema de comunicación entre la computadora y el robot... Dios me ayude.
Pero al menos no estamos solos en la lucha. Todos los dias aparece Useché, quien también esta teseando, y Kare, quien es la paparazzi oficial del laboratorio y a quien le agradezco infinitamente su ayuda en el proyecto. Y aprovecho también para agradecer a mis tutores, cotutores y amigos: Miguel Castro, Juan Ramón Jiménez y Jesús Ferrer (voy a tener que escribir esto tambien en los agradecimientos del libro de la tesis, así que mejor ir practicando)
Luego de 5 días metido aqui, tenemos listo el prototipo final, rapido ligero y manejable. Estaré por aqui metido esta semana con la comunicación y la programación de Lázaro...
Les debo las fotos de Lazaro 3.0 [Bigger, Longer and Uncut...] cuando César vuelva a traer su cámara.
Deséenme suerte, que la cosa va para largo...
